A APSU foi criada em janeiro de 2017 como reação às estatísticas apresentadas pelo Eurostat indicando que Portugal seria o país da UE-28 com a menor taxa de sobrevivência de startups nos primeiros 5 anos de vida.
A APSU tem a missão de promover o empreendedorismo e de estimular a atividade das startups e dos empreendedores, especialmente na fase inicial. Algumas das atividades principais da APSU são: o estabelecimento de parcerias, promoção da cooperação comercial e de aconselhamento profissional e serviços administrativos, legais e burocráticos a empreendedores. A entidade foca-se, também, na elaboração de formação e outras formas de capacitação profissional aos empreendedores e trabalhadores das PMEs. Estas formações focam-se essencialmente em competências interpessoais, tecnologia e outras áreas técnicas e processos formais.
Por fim, a APSU estabelece cooperação nacional e internacional para criar formação, processos e produtos inovadores.